『人とロボットの秘密』という本を読んだ。

人型ロボット開発の最新事情がよくわかる。本書は2008年に出版されたのち、ITmediaにて順次Web公開されているのだが、つづきが気になったので書籍版を買いました。

• 人とロボットの秘密：まえがき 自分と同じものをつくりたい業（ごう） – ITmedia News
• ITmedia Search: <人とロボットの秘密>

人間の機能と精神は機械的に再現できるかという、SFでは当然できるけど実際はなかなかむずかしい問題について、ガンダムやマジンガーZを引き合いにだして、わかりやすく解説してくれます。初期の人工知能の研究では、コンピュータのプログラムを発展させることで、人間の心を再現しようとして失敗。条件分岐を設定するだけでは、すべての状況に対応することはできないし、そもそも人間はすべての可能性を計算した上で行動しているわけではありません。

最新の研究では、人間らしい思考というのは人間の体と密接にかかわっており、人間と同等の精神を再現させるためには人間と同等の肉体が必要なのだとか。どこまで一致させる必要があるかはわからないので、ともかく似せることに注力している段階。

• 人とロボットの秘密：第4章-1 「意識は機械で再現できる」 前野教授の「受動意識仮説」 (1/3) – ITmedia News

ここで紹介される、「受動意識仮説」というのが非常に興味ぶかい。従来、人間は意識（精神）と肉体のふたつがあり、意識というパイロットが肉体を操縦していると認識されてきました。「僕とあの娘の心と体が入れ替わっちゃった！」なんてフィクションは、この認識がもとになっています。しかし、、「受動意識仮説」では意識の指令によって肉体がうごいているのではなく、肉体は反射的におこなっている機能の集積によってうごいており、その結果として出力される物語が、意識なのだそうです。意識したからうごいているのではなく、うごいた結果をもとに意識が生成されている。なぜ意識がうまれたかといえば、反射的な行動だけではなく、前後関係をもとにした複雑な行動計画を立案するため。「こうするためには、ああしたほうがいいよね」と推論できれば、より合理的に行動できるから、というわけです。

• 受動意識仮説

たしかに、日常的な行為の大半は、こうしようと意識しなくても勝手にうごいている。むしろ、意識して制御している──と思っている──行為のほうがすくない。人間そっくりのロボットを造るときも、ロボットのシステムが単一の意志ですべてを制御するのではなく、さまざまなセンサーからの情報を並列処理し、目的のためにとりあえずうごいてみることで最適化するような方式が良いのかもしれません。

ASIN：4062147866 人とロボットの秘密 堀田 純司 （Amazonアフィリエイト）

そらまめにひきつづき、植物栽培記の新シリーズ。

これからは枝豆栽培のシーズンですよ。昨年は試験栽培的でしたが、今年は種を買って本格的に栽培します。あるていど育ったら、庭に植えかえますよ。

ASIN：B00171JH6O ムゲンエダマメ （Amazonアフィリエイト）

歩道があるのに、わざわざ車道で杖をついてあるいている、年配のかたをみかけることがあります。

轢いてくれといわんばかりで、みていて非常にこわいのですが、なぜ、わざわざ車道をあるくのか？ その理由はおそらく、歩道が歩きにくいからだと思う。あるきやすい、1段たかくなった歩道が整備されているとはかぎらない。デコボコしているだけでなく、道のはじにドブ板がはめられた歩道には、等間隔で穴があいており、うっかり杖を突きこんでしまいそう。歩道より車道があるきやすいって、なんか変。

むかしの道は、国道ですら砂利道で、釘などを踏んでパンクすることもあったそうです。さいきんの道は、車が走りやすく整備されているのかもしれませんが、歩道のあるきやすさは、あとまわしにされている気がします。せめて、ドブ板の穴をなくすことはできないものだろうか？ だれでもあるきやすい歩道を造ることは、歩行者にもドライバーにも有益なことだと思います。

ASIN：4061129740 歩道の終るところ シェル・シルヴァスタイン 倉橋 由美子 Shel Silverstein （Amazonアフィリエイト）

座席にシートベルトがあるときは、かならずつけるようにしています。

義務だとか罰則だとかは関係なく、常時つけるのです。たとえば飛行機に乗っているときなどは、離着陸や乱気流などで着用が指示されたとき以外でも、常時着用。はずすのは、トイレにいくときだけです。シートベルトはつけるのが当然と思っているので、つけないのが一般的な国に行くと、すごく不安になる。トルコでタクシーに乗って、シートベルトをつけようとしたのに運転手に止められたときは、どうしようかと。けっこう運転が荒かったので、ヒヤヒヤものでした。

日本では2008年から、車の後部座席でのシートベルト着用が義務化されました。通勤でつかっている高速バスでも、乗るたびにシートベルトを着用するよう、アナウンスが流れます。きびしい運転手さんだと、発車前に見廻りするかたもおられます。もちろん僕は、いわれなくても着用していますけど、ほかのお客さんは結構……ゲフンゲフン。

高速道路上を走行するバスでシートベルトを締めないと、運転手の違反による加点対象になるそうですが、なかなか着用が徹底できないのが現状。乗客側の意識が低いという理由もあるけど、シートベルトがつけにくいという面もある。シートベルトを締めようと苦労しているお客さんを、なんどもみたことがあります。

そもそも、シートベルトの形式がバラバラなんですよ。僕の利用している高速バスは、複数のバス会社が共同運行しているので、さまざまな車種のバスがあり、それぞれシートベルトの形状がことなる。中央に通路がある、2列、2列の4列シートの場合、窓側のベルトが黒、通路側のベルトが灰色という決まりはあるようですが、ベルトと金具の位置や形状がまちまちで、僕もなれるまでずいぶん時間がかかりました。シートベルトはつねに締めるべきだと思っている僕ですらそうなのだから、意識の低いお客さんどころか、つけようとしているお客さんが苦闘のすえに着用を断念するのも無理はない。

義務としてシートベルトを締めろというのなら、各社共通の締めやすいシートベルトを開発、設置すること。さらにシートベルトを締めていない乗客を確認できるセンサーを設置するぐらい、やるべきでしょう。

ただね──シートベルトは締めるべきモノだとは思いますが、僕のようにシートベルトをしていないと不安になる、シートベルト依存症になるのも、どうかと思う。さいきんは劇場の座席についても、思わずシートベルトを探してしまいますから。病膏肓に入るってヤツですね。

OK,3,2,1 Let’s Jam!

• シートベルト – Wikipedia

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家にまえからある、こわれた懐中時計が気になっていた。

父方の祖父のものだそうですが、戦前になくなっているので面識はありません。大正から昭和初期のものらしいけど、修理すればうごくのだろうか？ ずっと気になっていたのだけれど、先日父からこの懐中時計をゆずり受けたので、修理してくれる業者をさがしてみた。ちなみに、型式は『CITIZEN NEO-PLATINUM 137925』。

ネットで時計の修理を受けつけている業者に何件かあたってみましたが、なかなか芳しい返事をもらえない。しまいには、メーカーにも問い合わせたのだが、修理対象外とのこと。かわりに紹介してもらった業者さんが、ようやく対応してくれそうです。費用との折り合いがつけば、ぜひ修理していただきたい。戦前のガジェットがうごくようになったら、ちょっと素敵だと思います。

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モノ忘れて山河アリ。

電車やバスなどで、「網棚の荷物をご確認ください」なんてアナウンスが流れることがありますが、僕にはちゃんちゃらおかしいです。なぜなら、網棚に荷物を置かないから。手荷物を手からはなしたら、そりゃぁ無くす自信がありますよ。

僕の場合、たっているときの手荷物は片手に1個、もしくは両手に1個ずつの計2個を、手にもつか足もとにおく。座席にすわるときも、膝の上か、足もとにおき、絶対に体からはなさない。手荷物が3個以上になるときは、なるべく2個以下にまとめます。どうです、これだけ用心しておけば忘れ物なんか……いや、当サイトをブログ化して1年にみたないですが、それでも、バスに名刺入れを忘れて警察のご厄介になったり、電車にPHS機能つきパソコンを忘れたりと、忘れ物三昧です。

ことほど左様に、つねひごろから忘れ物ばかりしているウッカリな僕にとって、網棚は「忘れるためにモノを置く場所＝けっして荷物を置いてはいけない場所」なのであります。網棚に荷物をおけるぐらい、忘れ物をしない自信のある人間になりたいものよのう。

ASIN：404371601X 失敗のメカニズム―忘れ物から巨大事故まで (角川ソフィア文庫) 芳賀 繁 （Amazonアフィリエイト）

吉野家の季節限定メニュー『うな丼定食』をたべてみた。

なにも、吉野家でウナギをたべる必然性はありませんが、550円と安い。しかしながら、です。僕は昼食には金をかけない主義ですが、ことウナギにかんしては1000円以上だすべきだと思ってる。なぜなら、安いウナギって固くて味もイマイチなのが多いから。

ということで、一抹の不安をおぼえつつオーダー。山椒がみあたりませんが、キョロキョロしてたら店員さんが気を効かせてもってきてくれた。できればさいしょから、もってきてほしいところ。さっそく、山椒をふりかけてたべましたが……う～む。ウナギは小ぶりで、ゴリっと歯ごたえがある。タレがたくさん飯にかかっているので味がうすいということはありませんが、危惧したとおりのクオリティ。

これなら、豚丼に玉子かけて喰ったほうが安くて良いな。

• 吉野家オフィシャルサイト

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